RAV4外形大气典雅霸气，时尚敏捷，比较耐看，整车线条流畅，造型圆润，车身厚实，看上去觉得十分帅气，有部分网友反映后备挂胎质量差；内饰用料及颜色搭配一般，网友反映做工比较粗糙，上下双层的中控台布局规整，层次分明，座椅乘坐较舒适；配置丰富，车内空间比较宽敞且利用充分；内部及后备箱空间大，尤其后排空间宽敞，视野开阔；动力强劲，起步快，车身稳定性不错，胎噪明显，中低速加速较好，网友称“中段加速真的很值得称赞”；整体操纵灵活，设计比较人性化，驾驶可靠性较好，路感较清晰，指向较准确，方向盘转向轻盈灵活，但四速变速箱较落后，换挡顿挫感明显，四驱系统是该车的亮点，雪天行驶感受较强；不过有网友反映刹车偏软问题；近期因油门踏板问题进行召回，对其操控性有一定的负面影响；根据网友的反映来看，一汽丰田RAV4的油耗还算是比较经济的。